Siden den irske matematikeren William Rowan Hamilton introduserte quaternioner på 1800-tallet, har disse matematiske objektene fascinert både matematikere og ingeniører. Hamilton, i et uttrykk for sin begeistring, gravde inn de grunnleggende ligningene i en steinbro. I dag finner vi quaternioner anvendt i en rekke områder, fra å beskrive geometrien av romtid til å veilede romfergen og utvikle dataprogrammer innen virtuell virkelighet. I boken 'Quaternions and Rotation Sequences' gir J. B. Kuipers en grundig innføring i quaternioner, spesielt rettet mot forskere og ingeniører som ikke har tidligere kjennskap til emnet. Kuipers demonstrerer hvordan quaternioner kan brukes i en rekke praktiske situasjoner. Boken fokuserer primært på quaternionen som en 4-tuple og dens hovedanvendelse som en rotasjonsoperator. I tillegg presenterer han også den mer tradisjonelle 3 x 3 (9-element) matriserotasjonoperatoren. Disse parallelle fremstillingene gir leseren muligheten til å vurdere hvilke metoder som er best egnet for spesifikke bruksområder. Verket er delt opp i tre hoveddeler for å lette forståelsen av innholdet.
