Autonome ubemannede luftfartøy (UAV-er) spiller en avgjørende rolle i moderne og framtidige militære, sivile og kommersielle operasjoner. Til tross for deres betydning har det tidligere ikke vært noen lærebok som på en tilgjengelig måte introduserer UAV-er for studenter innen ingeniørfag, datavitenskap og naturvitenskap - inntil nå. 'Small Unmanned Aircraft' gir en kortfattet, men omfattende beskrivelse av de sentrale konseptene og teknologiene som ligger til grunn for dynamikken, kontrollen og veiledningen av faste vinger ubemannede fly. Boken gjør det mulig for alle studenter med et grunnleggende nivå innen kontroll eller robotikk å dykke inn i dette spennende og viktige feltet. Forfatterne utforsker de essensielle fysiske prinsippene og sensorene knyttet til UAV-problemer, inkludert lavnivå autopilot for stabilitet og høyere nivåer med autopilotfunksjoner for ruteplanlegging. Læreboken fører leseren fra steiner av stiv kroppsdynamikk til aerodynamikk, stabilitetsforsterkning og tilstandsestimering ved hjelp av innebygde sensorer, samt manøvrering i hindringer. For å lette forståelsen...
