Boken 'Theory of Human Action' presenterer et originalt rammeverk for forståelsen av menneskelig handling. Den innleder med en ny metodikk for å identifisere handlinger, og utfordrer leseren til å vurdere forskjellene mellom grunnleggende og ikke-grunnleggende handlinger. Gjennom disse forskjellene bygger forfatteren en definisjon av både evne og intensjonale handlinger. Professor Goldman fremhever den sentrale rollen som ønsker og tro spiller i årsakene til handlinger, samt i analysen av hva en handling er. Han besvarer grunnleggende spørsmål knyttet til menneskelig atferd og utvikler en rekke ideer og prinsipper som er relevante innenfor filosofi, språkfilosofi, etikk og adferdsvitenskap. Opprinnelig publisert i 1977, er denne utgaven en del av Princeton Legacy Library, som benytter moderne print-on-demand teknologi for å gjøre tidligere utgåtte bøker fra Princeton University Press tilgjengelige på nytt. Disse utgavene bevarer originaltekstene fra disse viktige verkene, og presenterer dem i slitesterkt paperback-format.