"Memórias de um sargento de milícias" er en samfunnsbeskrivende roman skrevet av Manuel Antônio de Almeida, som gir leserne et levende innblikk i livet til en ung, usikker mann i det 19. århundrets Brasil. Gjennom hovedpersonen, Leonardo, blir vi kjent med en rekke fargerike karakterer fra Rio de Janeiro, og boken utforsker sosiale forhold, religiøse konflikter og klasseskiller på en underholdende og innsiktsfull måte. Romanen blander humor med alvorlige temaer, og gir en dypere forståelse av tidens kultur og samfunnsmessige utfordringer. Med sitt originale og lettsamt språkform, har denne klassikeren gjort et varig inntrykk på både lesere og litteraturkritikere, og blir ansett som en av de viktigste verkene i brasiliansk litteraturhistorie.