I forbindelse med 50-årsjubileet for Golden Globe Race, presenteres en gripende beretning om mod og eventyrlyst. "A Voyage for Madmen" tar leseren med tilbake til 1968, en tid da det å seile jorden rundt alene og uten stopp var en uoppnåelig drøm. Ni menn, bestående av seks engelskmenn, to franskmenn og en italiener, kastet seg ut i et race som ingen tidligere hadde våget å delta i, og med ulik bakgrunn og erfaring. En av dem hadde til og med ingen tidligere seilerfaring. Deres eventyr kan sammenlignes med oppdagelsesreisende som Kaptein Cook eller Ferdinand Magellan, og ikke med dagens høyteknologiske seilere. Det som virkelig påvirket reisen deres var ikke bare havet og været de måtte kjempe mot, men også deres forskjellige personligheter og bakgrunner. De var like forskjellige fra hverandre som Scott var fra Amundsen. Etter ti måneder til sjøs lyktes kun én av de ni deltakerne å krysse mållinjen, mens resten sto overfor fortvilelse, sublimitet, galskap og til og med døden.