I 'Hero Living' tar Rudy Reyes, den nyeste rekrutteringen i Channel 4s populære program 'SAS Who Dares Wins', oss med på en reise gjennom sin livsfilosofi. Sammenflettet av inspirasjon fra Homer, Bruce Lee og Spider-Man, presenterer Reyes et rammeverk for å avdekke din indre helt. Boken guider leseren gjennom flere faser i denne prosessen: å gjenkjenne helten i seg selv, følge helten sin vei, og til slutt, returnere fra livets slagmark med den hardt opptjente visdommen som helten besitter. Reyes deler sin egen imponerende historie om hvordan han overvant traumatiske opplevelser fra barndommen preget av fattigdom og abandonment. Istedenfor å gi opp håpet, svarte han på heltenes kall og strebet etter å realisere sitt fulle potensial - først som mesterskapsutøver i kampsport, deretter som elitetropp i Afghanistan og Irak, og til slutt som personlig trener, skuespiller, motivasjonsforedragsholder og nå som TV-stjerne.