I boken "Life on the Edge" får leseren et nært innblikk i livet til Tristan Voorspuy, en eventyrer og hestejeger som ble beskrevet som "mannen uten frykt" av Joanna Lumley. Gjennom hans bemerkelsesverdige opplevelser, fra en episk motorsykkeltur fra Kairo til Cape Town, til utallige nærdødenopplevelser med lettfly, forteller boken en historie om et liv fullt av eventyr. Voorspuy, med sin dype kjærlighet til Afrika, delte ofte sine erfaringer med klienter på Offbeat riding safaris, kjent for livsforandrende eventyr og nærgående møter med farlige ville dyr. Men "Life on the Edge" handler også om medfølelse, bevaring og, tragisk nok, tap. I løpet av de siste tyve årene av sitt liv arbeidet Voorspuy med å forvandle det overbeite og tørkerammete Sosian Ranch i Nord-Kenya til et anerkjent spillreservat, en populær turistdestinasjon og en vellykket storfe ranch. I tråd med sin form, ble Tristan, som var ubevæpnet, skutt og drept mens han forsvarte eiendommen, en morderisk handling som understreker de farene han sto overfor i sitt livs arbeid.