I 2004 fullførte Charley Boorman sin imponerende sykkeltur jorden rundt sammen med vennen Ewan McGregor. Denne reisen etterlot ham utmattet, opprømt og sulten på nye utfordringer. Hva kunne være en større utfordring enn Dakar-rallyet? Dette rallyet, som starter i Lisboa og avsluttes i den senegalesiske hovedstaden Dakar, strekker seg over 15 000 kilomenter med farlig terreng, og regnes som verdens mest risikofylte motorsportkonkurranse. Sammen med sine lagkamerater Simon Pavey og Matt Hall møtte Charley ekstreme temperaturer, kjørte gjennom skiftende sanddyner og stikkende vind, og håndterte tekniske problemer miles unna sivilisasjonen. I 'Race to Dakar' deler Charley sine fantastiske opplevelser fra Portugal, Marokko, Vest-Sahara, Mauritania, Mali, Guinea og Senegal. Han følger også historiene til andre syklister - en eksentrisk og dedikert gruppe av både profesjonelle og nybegynnere, som alle har en felles drøm: å nå målstreken. 'Race to Dakar' er en spennende beretning om et løp som har fanget fantasien til millioner.