Yoga Sutra, som dateres tilbake til omtrent det 3. århundre e.Kr., destillerer essensen av både den fysiske og åndelige disiplinen yoga i færre enn 200 korte aforismer. Dette verket er en sentral tekst for enhver studie av meditative praksiser og har vært beundret i århundrer for sin briljante analyse av mentale tilstander og prosessen for indre frigjøring. Likevel er kompleksiteten i teksten legendarisk, og inntil nå har ingen oversettelse gjort den fullt tilgjengelig. Denne nye oversettelsen, anerkjent av Yoga Journal for sin 'overlegne lesbarhet', er utført av en av de ledende sanskritforskerne i vår tid, hvis arbeid med Bhagavad Gita har blitt en anerkjent klassiker. Boken inkluderer en introduksjon til filosofi og psykologi som ligger til grunn for Yoga Sutra, hele teksten med forklarende kommentarer, samt et ordforråd med nøkkelbegreper på sanskrit og engelsk.