Hvordan oppfatter dyr verden omkring seg? Hva innebærer det egentlig å være en katt eller en hund? I boken 'Understanding Animals' undersøker Lars Svendsen hvordan mennesker kan forsøke å forstå livet til andre dyr. Verket utforsker temaene dyrekommunikasjon, intelligens, selvbevissthet, ensomhet og sorg, men mest grunnleggende fokuserer det på hvordan mennesker og dyr kan sameksistere og etablere et vennskap. Svendsen gir eksempler fra en rekke dyrearter, fra sjimpanser til blekksprut, men legger særlig vekt på katter og hunder – dyrene som mange av oss er nært knyttet til i vår hverdag. Gjennom en kombinasjon av filosofisk analyse og de nyeste vitenskapelige oppdagelsene, argumenterer Svendsen for at et eiers forhold til sitt kjæledyr er like gyldig og innsiktsfullt som vitenskapelige studier av menneske-dyr-forhold. Med denne underholdende og tankevekkende boken vil dyreelskere og kjæledyreiere få en dypere forståelse av hva det innebærer å være et dyr, og i sin tur, hva det betyr å være menneske.