Wanderlust er den sanne historien om Ida Pfeiffer (1797-1858), en av de mest bemerkelsesverdige kvinnelige reisende som noen gang har levd. Som husmor klekket hun ut drømmen om å utforske verden, til tross for samfunnets sterke motstand. I en tid hvor det ble ansett som umulig, la Pfeiffer ut på livsreisen alene, og hun møtte en rekke imponerende utfordringer; fra voldsomt sjøvær, ubarmhjertig ørkenvør, til byller, malaria, drukning, jordskjelv, røvere, mordere, hodejegere og til og med kannibaler. Hun ble den første kvinnen til å seile alene jorden rundt, og deretter den første kvinnen til å gjøre det to ganger. Hennes ekstraordinære eventyr og bestselgende reiseskildringer gjorde henne til en av de mest kjente kvinnene i det attende århundre. Hennes fortelling er preget av spionasje, intriger, en mislykket revolusjon og en bemerkelsesverdig karriere som tragisk ble forkortet av en reise for mye.