Riemannian Geometry er en utvidet utgave av en høyt ansett og vellykket lærebok, opprinnelig utgitt på portugisisk, rettet mot førstegangs kandidatstudenter i matematikk og fysikk. Forfatterens tilnærming er direkte og fokuserer umiddelbart på det grunnleggende språket innen Riemannians geometri, og presenterer straks noen av de mest sentrale teoremene. Boken er skrevet på et elementært nivå og forutsetter kun et beskjedent forkunnskapsnivå fra leserne, noe som gjør den passende for et bredt spekter av studenter og kursopplegg. Utvalget av emner har blitt beskrevet som 'superb' av lærere som har benyttet seg av teksten. Et betydelig trekk ved boken er dens kraftfulle og avslørende struktur, som begynner med definisjonen av en differensierbar mangfoldighet og avslutter med et av de viktigste resultatene innen Riemannians geometri, beviset av Sphere Theorem. Teksten er rik på grunnleggende definisjoner og teoremer, og inneholder også eksempler, anvendelser og tallrike oppgaver for å teste studentenes forståelse og utvide kunnskap og innsikt i emnet.