Milo får i oppdrag av moren sin å hente en sokk fra kjelleren i det gamle huset de har flyttet inn i. Hva som skulle være en enkel oppgave med lagringsesker og støv, forvandles raskt til et spennende eventyr når Milo oppdager en ukjent dør i bakgrunnen av kjelleren. Det viser seg at kjelleren hans er en enorm plass, hvor en hel verden skjuler seg. Etter hvert som Milo dykker dypere inn i Kjellerverdenen, møter han de mange skapningene som bor i skygger og mørke. Gjennom sine opplevelser lærer han at for å kunne møte sine egne frykter, må han møte selv de merkeligste vesenene med vennlighet.
