Robot Modeling and Control av Mark W. (University of Illinois at Urbana-Champaign) Spong, Seth (University of Illinois at Urbana-Champaign) Hutchinson

Den andre utgaven av 'Robot Modeling and Control' gir en grundig innføring i de teoretiske grunnprinsippene og de nyeste teknologiske fremskrittene innen robotkinematikk. Boken tar for seg en rekke temaer fra robotikk til bevegelsesplanlegging, og utforsker hvordan moderne samfunn nå kan implementere kraftigere og mer dynamiske algoritmer enn noen gang før. Dette omfattende oppslagsverket er delt inn i fire deler; de to første gir en praktisk innføring i grunnleggende robotikk og bevegelseskontroll, mens de to siste dykker dypere inn i kontrollteori og ikke-lineær systemanalyse. I denne nyeste utgaven får leserne tilgang til nye case-studier og grundig forsket informasjon som dekker emner som: - Bevegelsesplanlegging, kollisjonsunngåelse, baneoptimalisering og kontroll av roboter - Populære temaer innen robotikkindustrien og hvordan disse anvendes i ulike teknologier - Et utvidet sett av ressurser og eksempler som styrker læringen.