Robotics av Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Lui Villani

Boken 'Robotics' er en klassisk tekst om robot manipulatorer som nå også dekker emner som visuell kontroll, bevegelsesplanlegging og mobile roboter. Basert på den suksessfulle boken 'Modelling and Control of Robot Manipulators' av Sciavicco og Siciliano fra 2000, gir denne utgaven en grundig innføring i det fundamentale innen robotikk: modellering, planlegging og kontroll. Den har blitt utvidet for å inkludere mobile roboter, visuell kontroll og bevegelsesplanlegging. Gjennom boken presenteres en rekke problemer, og nødvendige verktøy for å finne ingeniørmessige løsninger blir introdusert og forklart. Bokens innhold dekker viktige emner som kinematikk og trajektoriplanlegging, samt relaterte teknologiske aspekter som aktuatorer og sensorer. For å gi leserne praktiske ferdigheter, er eksempler og casestudier nøye gjennomgått og integrert i teksten, ofte med referanser til simulering. I tillegg foreslås det oppgaver på slutten av hvert kapittel, og boken leveres med en elektronisk løsningshåndbok som inneholder MATLAB®-kode for videregående studier.