«Cape Horn» forteller historien om Bernard og Françoise Moitessiers bryllupsreise ombord på fartøyet Joshua. De legger ut fra Europa med kurs mot Stillehavsøyene, og seilingen tar dem tilbake via det utfordrende Cape Horn, som er den 'logiske ruten' da den er den raskeste. Når de seiler fra Tahiti, navigerer de gjennom de brølende førti, isfjordsområder, og må møte de nådeløse stormvindene fra de høyere breddegradene. Surviving deres eventyrlige reise skyldes nitidig forberedelse, fremragende seilerferdigheter, og en dyp forståelse av harmoni mellom Joshua og havet. I tillegg til dette, utforsker boken hvordan Joshua, Moitessiers drømmebåt, ble en realitet, og hvordan han klarte å komme seg over tapet av sin forrige båt – som han selv hadde bygget – for å forfølge sin store lidenskap: å seile på verdens hav.