I boken 'Six Steps in Self-development' presenterer Rudolf Steiner en helhetlig tilnærming til personlig utvikling gjennom en serie med såkalte 'supplerende øvelser'. Disse øvelsene, som utføres parallelt med 'gjennomgangsøvelser' og meditasjon, er essensielle for å oppleve det åndelige riket med fullt bevissthet. Meditasjon stimulerer tankene, mens gjennomgangsøvelsene styrker viljen. De supplerende øvelsene fokuserer på å utvikle og balansere følelsene. Når disse praksisene utføres med omtanke, åpner de en kilde til indre styrke og psykisk helse som raskt merkes i hverdagen. Gjennom seks trinn kan man dyrke egenskaper som tanke-kontroll, vilje-initiativer, likevekt, positivitet, åpenhet og sjelens balanse. Når disse øvelsene utføres regelmessig, kan de motvirke mulige negative virkninger av meditasjon og gi sjelen indre sikkerhet og trygghet. De har også en uvurderlig verdi i seg selv.
