Boken "Elements of Robotics" er en brobygger mellom leken med roboter på skolenivå og mer avansert studier av robotikk på bachelor- og masternivå, med mål om å forberede leserne for karrierer innen industri og forskning. I denne boken presenteres robotalgoritmer på en formell måte, men kun ved hjelp av matematiske ferdigheter som er kjent for elever i videregående skole og førsteårsstudenter, som kalkulus, matriser og sannsynlighet. Begreper og algoritmer forklares gjennom detaljerte diagrammer og beregninger. "Elements of Robotics" gir en oversikt over ulike typer roboter og komponentene som brukes til å bygge dem, men fokuserer spesielt på robotalgoritmer. Her dekkes både enkle algoritmer som odometri og tilbakemeldingskontroll, samt mer avanserte emner som lokaliseringsalgoritmer, kartlegging, bildebehandling, maskinlæring og svärmrobotikk. Disse algoritmene demonstreres i forenklede kontekster som muliggjør detaljerte beregninger og riktige aktiviteter. Studenter som studerer disse forenklede demonstrasjonene vil være godt forberedt på videre studier innen robotikk.
