I "Gap Selling" utfordrer Keenan tradisjonelle salgsmyter og avslører hvordan mange av de etablerte troene innen salg har skadet salgspersoners prestasjoner over tid. Boken forklarer at folk ikke nødvendigvis kjøper fra personer de liker, og at kjøperen i stor grad ikke bryr seg om selgerens produkt eller personlige egenskaper. Det er ikke opp til selgeren å overvinne innvendinger; dette er en del av kjøperens prosess. Å avslutte salg er ikke en fingerferdighet for de gode selgerne; det er en indikator på svakhet. Prisen på et produkt er sjeldent den primære årsaken til at salg feiler. "Gap Selling" avdekker de skjulte utfordringene som selgere har støtt på, som for eksempel lange salgssykluser, prisinnvendinger, usikkerhet hos potensielle kunder, og uventede forespørsel om produktfunksjoner i siste liten. For å oppnå suksess i salg kreves det en dyp forståelse av salgsprosessen, og hva kjøperne opplever når de står overfor beslutningen om å kjøpe eller avstå fra en endring. Denne boken er en banebrytende ressurs som har som mål å heve salgskompetansen hos leserne.
