I boken "Believe in Yourself" fremhever Dr. Joseph Murphy viktigheten av å ha tro på sine evner, å tro på sitt indre jeg og å ha mot til å følge sine drømmer, uansett hva som skjer. Som en erfaren preacher med flere tiår i feltet, dykker Dr. Murphy inn i livene til mennesker for å demonstrere den omfattende kraften av selvtilit. Ved å sitere interessante episoder fra livene til kunstnere, forfattere, entreprenører og vanlige mennesker som har oppnådd anerkjennelse og suksess, understreker forfatteren gangen av en fellesnevner: en sterk tro på seg selv. Boken har vist seg å være svært motiverende og har hjulpet mange lesere med å overvinne lav selvfølelse og nå sine mål i livet. Dr. Murphy peker på ulike måter å overvinne nederlag og motgang på, og hvordan man kan holde seg på den rette veien til suksess ved å benytte seg av ærlige midler. For de som sliter med selvtillit, søker retning i livet eller trenger en ledestjerne for å opprettholde motivasjonen, blir denne subjektive nødvendigheten en nøkkel til suksess.