Yoga, en eldgamle praksis med røtter i India fra flere tusen år tilbake, ble grunnlagt av store hellige og vismenn. Disse bemerkelsesverdige yogiene ga en rasjonell tolkning av sine erfaringer med yoga og utviklet en vitenskapelig og praktisk metode som er tilgjengelig for alle. Denne utgaven bringer sammen de fire yogaene som ble beskrevet av Swami Vivekananda på 1800-tallet. Disse inkluderer Raja yoga, Jnana yoga, Karma yoga og Bhakti yoga, som alle har sitt grunnlag i Patanjalis yoga sutraer. Sammen adresserer de de aktive, de følelsesmessige, de mystiske og de filosofiske sidene av mennesket. Boken inneholder tidløs visdom og begrenser seg ikke kun til asanas og fysiske øvelser. De yogiske praksisene forklart av Vivekananda blir derfor en livsstil som fører til en dypere forståelse og realisering av det absolutte.
