Da boken 'Theology of Hope' først ble utgitt i Tyskland i 1965, skapte den betydelig oppstandelse. Verket representerer en omfattende redegjørelse for betydningen av eskatologi innen teologien, og introduserer en eskatologisk teologi som fremhever den revolusjonerende effekten av kristen håp på tanke, institusjoner og livsvilkår i nåtiden. Moltmann forstår kristen tro som en fundamental håp for fremtiden til menneskeheten og skapelsen, slik dette er lovet av Gud, både i eksodushistorien og i oppstandelsen til den korsfestede Jesus. Guds løfte fungerer som den uunngåelige kraften i historien, og vekker et håp som holder menneskene uenige med nåværende erfaringer, setter dem i kontrast til de eksisterende natur- og samfunnsmessige kreftene, og gjør kirken til en kilde for kontinuerlige nye impulser mot, som Moltmann selv uttrykker det, 'realisereringen av rettferdighet, frihet og menneskelighet i lys av fremtidens lovede komme'.
