Boken 'Teologi av håp' forårsaket betydelig debatt ved sin første publisering i Tyskland i 1965. Den utgjør en grundig redegjørelse for eskatologiens betydning innen teologien, og presenterer en eskatologisk teologi som fremhever den revolusjonerende effekten av kristen håp på tankegang, institusjoner og livsforhold i nåtiden. Jürgen Moltmann forstår den kristne tro først og fremst som håp for menneskehetens og skapelsens fremtid, slik det er lovet av Gud, som han har vist seg gjennom utgangen fra Egypt og oppstandelsen av den korsfestede Jesus. Guds løfte fungerer som en drivkraft i historien; det vekkker håp som holder mennesker i en tilstand av uro over nåværende erfaringer, og får dem til å stille seg i kontrast til rådende natur- og samfunnsmakter. Moltmann viser hvordan kirken kan være en kilde til kontinuerlige nye impulser mot 'realiserings av rettferdighet, frihet og menneskelighet i lyset av den lovede fremtid som skal komme'. Denne utvidede utgaven av en teologisk klassiker lover å gi leserne en dypere forståelse av troens transformative kraft.