I en stille landsby blir en pensjonert gentleman drevet av historier om ridderlighet. Uten å la seg stoppe av logikk, anstendighet eller fornuft, bestemmer denne drømmeren seg for å forvandle seg til den tapre ridderen Don Quixote. Med mot og lyst til eventyr legger han ut på en reise gjennom det tørre landskapet, alltid i selskap med sin enkle, men trofaste svenn, Sancho Panza. Sammen utforsker de en verden full av utfordringer, illusjoner og humor, der Don Quixotes idealisme ofte står i kontrast til virkeligheten.