Rito Yuuki er en helt vanlig videregående elev – klønete, sjenert og uten håp når det gjelder å uttrykke sine følelser for jenta i sine drømmer. Men en dag skjer det uventede: en romprinsesse på flukt dukker opp i badekaret hans! Rito finner seg selv uforvarende forlovet med den vakre Lala etter en misforståelse, og blir kastet inn i en verden fylt med kaos fra utenomjordisk politikk, rivaliserende romkjærester og morsomheter som følger med et harem! Historien fortsetter i To Love Ru Darkness, der Lalas yngre søster Momo også har sine egne planer for å gifte seg med Rito... men dette kan kun skje hvis han blir kronet som konge av deres interstellære empire, noe som vil gi ham muligheten til å gifte seg med så mange kvinner han ønsker!
