Rito Yuuki er en helt vanlig videregående elev – klønete, sjenert, og uten håp når det gjelder å innrømme sine følelser for jenta han drømmer om. Plutselig en dag, dukker det opp en alienprincess som er på flukt i badekaret hans! Når Rito havner i en forvikling som fører til at han blir forlovet med den vakre Lala, kastes han inn i et kaos av utenomjordiske politiske intriger, rivaliserende romfarts-romantikk og hjertevarm komikk! Historien fortsetter i To Love Ru Darkness, der Lalas yngre søster Momo begynner å planlegge for å gifte seg med Rito… men dette kan kun skje dersom han blir kronet til konge av deres interstellare imperium, noe som vil gi ham retten til å gifte seg med så mange kvinner han ønsker!
