Rito Yuuki er en helt vanlig videregående elev – klønete, sjenert og håpløs når det kommer til å uttrykke sine følelser for jenta i sine drømmer. Plutselig en dag dukker en alienprinsesse på flukt opp i badekaret hans! Etter en misforståelse finner Rito seg selv forlovet med den vakre Lala, noe som kaster ham inn i kaoset rundt utenomjordisk politikk, rivaliserende romvesens friere og hjertevarmende haremkomedie! Historien fortsetter i 'To Love Ru Darkness', når Lalas yngre søster Momo begynner sine egne intriger for å gifte seg med Rito... men dette kan bare skje hvis han blir kronet til konge av deres interstellar imperium, noe som ville tillate ham å gifte seg med så mange kvinner han ønsker!
