I en galakse der hennes stjernefarende folk blir forfulgt av en ubarmhjertig fiende, oppdager en ung caver en forræder i deres rekker, og må begi seg ut på en transformerende reise for å redde alt hun har kjent. De forfulgte, kjent som Pilgrimene, tilber Endless - et eldgammel, galaktisk folkeslag med gudommelige krefter som forsvant for lenge siden. Etter nesten et århundre med undertrykkelse fra det United Empire, klarte Pilgrimene å flykte fra planeten Raia med flere romskip. I to lange år har Pilgrimene fra Horizon of Light-flåten vært jaktet av en spesielt målrettet fiende fra imperiet. Nå ser det ut til at de har fått en pause, ettersom de gjemmer seg på en ubetydelig komet som suser inn i dyprommet. Den unge Pilgrim Sewa Eze drømmer om å bli caver, og dykke inn i de dype hulene på øde måner, asteroider og planeter for å sikre ressurser, Endless-relikvier og til og med Dust som flåten så desperat trenger. En merkelig enhet blir imidlertid oppdaget dypt inne i isen på kometen, og setter i gang en kjede av hendelser som vil forandre alt.
