Boken "Illuminating Our True Nature" av Michelle Cassandra Johnson gir leserne en dyptgående innsikt i hvordan vi kan bryte smertelige mønstre og håndtere følelsesmessige utfordringer ved hjelp av de fem kleshas, eller yogiske punktene for lidelse. Gjennom kraftfulle og praktiske meditasjoner, mantraer, asanas og refleksjonsspørsmål, legger Johnson frem verktøy for å redusere vår egen lidelse og lidelsen til andre. I følge yogaens filosofi står vi ofte fast i negative mønstre som forsterker lidelsen i våre liv. De fem kleshas — uvitenhet (avidya), overidentifikasjon med ego (asmita), tilknytning til begjær eller glede (raga), motvilje eller unngåelse (dvesha), og frykt for døden eller frakobling (abhinivesha) — er sentrale elementer som hindrer oss i å oppnå en dypere forståelse av oss selv og vårt forhold til verden rundt oss. Hver av disse kleshas bidrar til å skape tendenser og karma som holder oss adskilt fra vår sanne natur, og fra hverandre og planeten. Johnsons bok er en innsiktsfull veiledning som guider leseren gjennom prosessen med å omfavne sin indre visdom og gjenopprette forbindelsen med sin sanne essens.