I boken 'Lit from Within' av Sarah Powers inviteres leseren til å utvikle en integrert og dypt personlig praksis som fremmer transformasjon, selvtilit og oppvåkning. Med innsikter og teknikker fra denne anerkjente læreren, blir yoga mer enn bare fysiske stillinger på matten; det fremstår som en dyp vei til selvrealisering. 'Lit from Within' oppfordrer leserne til å utforske yoga i sin helhet, ved å undersøke både bevisste og ubevisste vaner, skape forbindelse med våre indre landskap, og frigjøre oss til å relateres til oss selv og verden med et hellig perspektiv. Sarah Powers guider leserne gjennom fem nivåer av den menneskelige erfaringen: fysisk, energetisk, emosjonell, mental og mellommenneskelig. Hver seksjon tilbyr muligheter for selvrefleksjon og praksiser som nærer personlig vekst, inkludert yin yoga, meditasjon, og emosjonell intelligens gjennom øvelser som skaper forbindelse med den indre kritikeren, samt mellommenneskelige dynamikker basert på Internal Family Systems-tilnærmingen. Å lære å gjenkjenne, reflektere over, og tidvis omdirigere disse ulike nivåene av erfaring er avgjørende for vår utvikling.