I kun 196 korte aforismer presenterer dette klassiske verket innen indisk filosofi en klar forståelse av hvordan sinnet fungerer, og hvordan man kan bruke sinnet til å oppnå frigjøring. Samlet i det andre eller tredje århundre e.Kr., fungerer Yoga-Sutra som et veikart for menneskelig bevissthet, og gir en nyttig veiledning til de sinnstilstandene man møter i meditasjon, yoga og andre åndelige praksiser. Den uttrykker med stor eleganse sannhetene om den menneskelige tilstanden: hvordan vi vet hva vi vet, hvorfor vi lider, og hvordan vi kan finne veien ut av lidelse. Chip Hartranfts friske oversettelse sammen med hans omfattende og klare kommentarer gir teksten liv. Han tilbyr også nyttige tilleggsmaterialer, inkludert et etterord om Yoga-Sutras arv og dens relevans for vårt liv i dag.