Det tibetanske ordet bardo er ofte knyttet til livet etter døden, men i 'Transcending Madness' tar Chögyam Trungpa for seg bardo i en helt annen kontekst: som den dypeste opplevelsen av ethvert øyeblikk. I boken utforsker han hvordan vår opplevelse av nåtiden alltid er preget av en av seks psykiske tilstander. Disse tilstandene inkluderer guderiket (lykke), de misunnelige guders rike (misunnelse og lyst på underholdning), menneske-riket (lidenskap og begjær), dyre-riket (ignoranse), sultne spøkelsers rike (fattigdom og eiendomsbesittelse), og helvetesriket (agresjon og hat). Ved å relatere disse riker til de seks tradisjonelle buddhistiske bardo-opplevelsene gir Trungpa en innsiktsfull fremstilling av galskapen i våre kjente psykologiske mønstre, og han viser hvordan disse kan transformere hverdagsopplevelsen til en kilde til frihet.
