I "Zen Bow, Zen Arrow" får leserne innblikk i det inspirerende livet og lærerikdommen til Awa Kenzo (1880-1939), en mester innen zen og kyudo (bueskyting) som ble anerkjent verden over etter utgivelsen av Eugen Herrigels kjente verk "Zen in the Art of Archery" i 1953. Kenzo levde og underviste i en avgjørende tid i Japans historie, da kampkunster primært ble praktisert for selvforbedring. Hans kloke og innsiktsfulle undervisning for både praksis og liv, inkludert aforismer, poesi, instruksjonslister og kalligrafi, er gjennomsyret av zenånd. Gjennom metaforen med bow og pil utfordrer Kenzo utøveren til å dykke dypt inn i sin egen sanne natur.