I 'The Hierarchy of Heaven and Earth' tar Robert A. Monroe leseren med på en dyptgående reise inn i forholdet mellom de jordiske og himmelens riker. Boken utforsker ideen om en strukturert orden i universet, hvor ulike nivåer av eksistens og bevissthet blir belyst. Monroe, kjent for sine innsikter i det paranormale og spirituelle, presenterer sin unike filosofi som omhandler menneskets plass i denne hierarkiske strukturen. Gjennom en kombinasjon av personlig erfaring og omfattende forskning inviterer han leserne til å reflektere over den dype forbindelsen mellom det fysiske og det åndelige, og oppfordrer dem til å utforske deres egen forståelse av livet og universet.