I løpet av syv turbulente år har U.S.S. Voyager utforsket Delta-kvadranten, og møtt merkelige romvesener og bisarre rom-tidsanomalier på sin trofaste ferd mot trygghet i Føderasjonens rom. Kaptein Kathryn Janeway og hennes heroiske mannskap har stått overfor utallige farer og fiendtlige livsformer, inkludert Kazons, Borgene og Q, samtidig som de alltid har hatt sitt endelige mål i sikte: hjemmet. Nå ser det ut til at Voyagers episke reise endelig kan være på vei mot en avslutning. Etter så mange farefulle og fantastiske eventyr, vil kaptein Janeway klarte å bringe sitt hovmodige romskip tilbake til Alpha-kvadranten? Og hva vil skje med hennes mangfoldige, men nært sammensveisede mannskap? Vil Chakotay, B'Elanna Torres og de andre tidligere Maquis-frigjøringskjemperne oppleve den forsinkede rettferdigheten for sine forbrytelser mot Føderasjonen? Finnes det et sted i Starfleet for den unikt uavhengige Borg-uken Seven of Nine? Når den ultimate skjebnen til Voyager blir avdekket, er det ingen vei tilbake.