Boken "Undaunted Courage" beretter om den imponerende reisen til Lewis og Clark, som strakte seg over to og et halvt år. Denne fortellingen utforsker de enorme utfordringene og prøvelsene de møtte underveis, samt den uvurderlige rollen til Sacajawea, som var en sentral skikkelse i ekspedisjonen. Gjennom ambisjoner og mot dokumenteres ikke bare reisen, men også betydningen av samarbeid og overlevelse i møte med det ukjente.