Meditasjonspraksis kan ofte hindres av ubehag og smerter som oppleves mens man sitter. Dette kan føre til en rastløs mental tilstand, og man kan føle at man ikke mestrer meditasjon. I "Sitting Comfortably" utforsker Swami Saradananda de fysiske problemene som kan oppstå under meditasjon, som vonde knær og stramme hamstrings. Hun viser hvordan yogapreparasjon, pusteøvelser og tilpassede stillinger kan styrke kroppen, slik at man kan opprettholde en meditasjonssession. Boken inviterer leseren til å forstå hvordan sinnet lett kan bli distrahert, omtrent som en valp, og at fysisk ubehag ofte kan være denne distraksjonen i forkledning. Dette er den eneste boken som fokuserer på de fysiske aspektene av en formell meditasjonspraksis. Den hjelper med å forberede kroppen for den bevisste meditasjonspraksisen, slik at sinn og kropp kan være i synkronisering. "Sitting Comfortably" fungerer som en uvurderlig referanseguide for studenter innen mindfulness, yoga, buddhisme og også New Age-tradisjoner. Boken er delt opp i åtte kapitler, inkludert: Å overvinne hindringer til.
