I verket 'On Liberty' anvender John Stuart Mill sitt etiske system for utilitarisme på samfunnet og staten. Mill søker å fastsette retningslinjer for forholdet mellom autoritet og frihet. Han fremhever viktigheten av individualitet, som han ser på som en forutsetning for de høyere glede - summum bonum i utilitarismens lære. Videre kritiserer Mill tidligere forsøk på å forsvare individualitet, hvor demokratidealer ofte har ført til 'flertallets tyranni.' I dette omfattende verket etablerer Mill flere grunnleggende frihetsbegreper, tre grunnleggende rettigheter for individet, tre lovlige innvendinger mot statlig inngripen, samt to maksimer angående individets forhold til samfunnet. Disse elementene sammen utgjør hele doktrinen i Mills essay. 'On Liberty' har hatt stor innflytelse og har blitt godt mottatt, selv om det ikke har vært uten kritikk.
