Boken "Linear and Nonlinear Optimization" gir en grundig innføring i både teori og praksis knyttet til lineær og ikke-lineær optimalisering. Med et spesielt fokus på anvendelser og algoritmer legger forfatterne vekt på de praktiske aspektene av emnet. Bokens modulære struktur gjør det enkelt å tilpasse innholdet til forskjellige målgrupper, enten det er lærere, studenter eller fagfolk med ulik kompetanse. I denne andre utgaven presenteres stoffet på en konsis måte og er rik på virkelige eksempler og øvelser. Forfatterne gir lettfattelige forklaringer på emner som sjeldent tas opp i lærebøker, inkludert dualitet i ikke-lineær optimalisering, primal-dual metoder, filtermetoder, og anvendelser som support-vector maskiner. Den første delen av boken dekker grunnleggende konsepter som kan undervises i sin helhet eller delvis i starten av et kurs, og som senere kan refereres til etter behov. Del to fokuserer på lineær programmering, mens del tre tar for seg ubegrenset optimalisering; disse delene kan brukes både separat og i kombinasjon. Del fire utforsker ikke-lineær optimalisering og bidrar til en helhetlig forståelse av emnet.