Adaptive Control Tutorial er utformet for å imøtekomme behovene til et bredt publikum uten å gå på kompromiss med matematisk dybde og grundighet. Boken gir en grundig innføring i design, analyse og anvendelse av ulike algoritmer som kan brukes til å håndtere dynamiske systemer med ukjente parametere. Den pedagogiske presentasjonen av grunnleggende teknikker og algoritmer innen adaptiv kontroll gjør den godt egnet som lærebok. Adaptive Control Tutorial retter seg mot tre distinkte grupper av lesere: ingeniører og studenter som ønsker å lære hvordan man designer, simulerer og implementerer parameterestimatorer og adaptive kontrollsystemer uten å måtte forstå de analytiske og tekniske bevisene fullt ut; masterstudenter som i tillegg til de nevnte målene, også ønsker å forstå analysen av enkle systemer og få innsikt i trinnene som er involvert i mer kompliserte bevis; samt avanserte studenter og forskere som ønsker å studere og forstå detaljene i komplekse tilnærminger.