I "Kunsten å være fri" utforsker Epiktet en dypere forståelse av frihet, og hvordan denne ikke avhenger av ytre omstendigheter eller samfunnets tilskudd. Friheten er en indre tilstand, en gave vi gir oss selv ved å fokusere på det vi har makt over, samtidig som vi møter det som er utenfor vår kontroll med ro og godkjennelse. Boken minner oss om at livet alltid vil gi oss utfordringer og uventede situasjoner, men uansett hvilke ulykker som måtte komme vår vei, har vi muligheten til å handle med integritet og gjøre gode valg. Dette verket tilbyr en tidløs filosofi som er relevant for enhver som ønsker å leve et fritt og meningsfylt liv.