Dette verket gir en grundig innføring i de fundamentale strukturene i klassisk mekanikk, som er nært knyttet til navn som Newton, Lagrange, Hamilton og Jacobi, blant andre. Forfatteren presenterer en moderne tolkning som også fungerer som en innføring i matematisk fysikk. Boken beriker læremidler innen klassisk mekanikk betydelig. Inkluderte øvingsoppgaver gir leseren mulighet til både å lettere forstå og dykke dypere inn i stoffet. Innholdet i boken tar opp de grunnleggende prinsippene og metodene for teoretisk fysikk, med vekt på sentrale begreper som observabler, tilstander, tidsutvikling, symmetrier og bevaringslover. Disse konseptene er fundamentale ikke bare innen klassisk mekanikk, men også i andre områder innen teoretisk fysikk, tilpasset forskjellige kontekster. For å oppnå en reell forståelse av kvantemekanikk er det essensielt å ha dype innsikter i klassisk mekanikk.
