Denne boken tar for seg alle emner som er relevante for utformingen av haptiske grensesnitt og teleoperasjonssystemer. Den gir en solid grunnleggende forståelse som er nødvendig for å kunne håndtere mer komplekse tilnærminger. I tillegg introduserer den viktige problemstillinger som må tas i betraktning for å designe effektive og sikre haptiske grensesnitt. Bokens emner gir innsikt i alle relevante komponenter av et haptisk system, og leseren blir veiledet fra å forstå konseptet med virtuell virkelighet til å kunne designe haptiske grensesnitt for spesifikke oppgaver, som for eksempel nanomanipulering. Introduksjonskapitlet plasserer de haptiske grensesnittene innenfor konteksten av virtuell virkelighet. For å kunne designe haptiske grensesnitt som er tilpasset menneskelige evner, er det nødvendig med en grunnleggende forståelse av menneskets sensoriske og motoriske system. Dette emnet dekkes i et kapittel som tar for seg menneskelig haptikk. Boken prøver ikke å presentere de mest avanserte haptiske grensesnittløsningene, men fokuserer heller på fundamentale konsepter og designprinsipper.
