Boken 'Advanced Robotics for Medical Rehabilitation' fokuserer på sentrale teknologier for utvikling av roboter til bruk i ulike medisinske rehabiliteringsaktiviteter. Med en grundig tilnærming dekker den grunnleggende prinsipper for robotikk, modellering og kontroll, biomekanisk modellering, rehabiliteringsstrategier, robotassistanse, samt klinisk oppsett og implementering. Boken er delt opp i to hoveddeler: en oversikt over dagens tilstand innen feltet, samt nyere fremskritt innen robotics for medisinsk rehabilitering. Hver del har fem seksjoner som tar for seg fem nøkkelområder innen rehabiliteringsrobotikk: (i) overekstremitet; (ii) underekstremitet for gangrehabilitering; (iii) hånd, finger og håndledd; (iv) ankel for belastninger og støt; og (v) bruk av EEG og EMG for å skape grensesnitt mellom neurologiske og muskulære funksjoner hos pasientene og rehabiliteringsrobotene. Hver kapittel gir en detaljert beskrivelse av enhetens design, kontrollsystemet som benyttes, samt implementering og testing for å vise hvordan det oppfyller de spesifikke behovene innen rehabilitering.
