Denne avanserte læreboken for bachelorstudenter starter med Lagrange-formuleringen av analytisk mekanikk og går deretter rett til Hamilton-formuleringen og de kanoniske ligningene, hvor begrensninger tas i betraktning gjennom Lagrange-multiplikatorer. Hamiltons prinsipp og de kanoniske ligningene danner grunnlaget for resten av teksten. Boken dekker emner som små oscillasjoner, bevegelse i elektriske og magnetiske felt, samt dynamikken til stive legemer. Hamilton-Jacobi-tilnærmingen blir utviklet med spesielt fokus på kanoniske transformasjoner for å sikre en smidig og logisk overgang til studiet av komplekse og kaotiske systemer. Til slutt får relativity-mekanikken og kravet om Lorentz-invarians en grundig behandling i teksten. Boken berikes også med en oversikt over mekanikkens historie, som særlig fremhever betydningen av arbeidet til Euler, Lagrange, Hamilton og Jacobi. I tillegg støttes innholdet av utallige oppgaver med løsninger, som gir en dypere forståelse av emnet.
