Den reviderte utgaven av denne avanserte læreboken gir leseren en solid innsikt i formaliseringen av klassisk mekanikk, som danner grunnlaget for en rekke kraftige matematiske metoder som er mye brukt i moderne teoretisk og matematisk fysikk. Boken gjennomgår de grunnleggende prinsippene for Lagrange- og Hamilton-mekanikken og utforsker også relaterte emner som kanoniske transformasjoner, integrasjonsinvarianter, potensiell bevegelse i geometrisk kontekst, symmetrier, Noether-teoremet og systemer med begrensninger. Selv om noen aspekter av formaliseringen blir utviklet utover det tradisjonelle nivået som ofte finnes i standard lærebøker om klassisk mekanikk, benyttes det kun elementære matematiske metoder i fremstillingen av materialet. Nytt innhold i denne reviderte utgaven inkluderer tillegg av seksjoner om Euler-Lagrange-likningen, Cartan to-formen i Lagrange-teorien, og Newtonske bevegelseslikninger i konteksten av generell relativitet. Denne utgaven inneholder også oppgavesett for å styrke læringsprosessen.
