Boken "Data Assimilation" gir en grundig behandlingen av de matematiske fundamentene som ligger til grunn for dataassimilering, og dekker både teoretiske og beregningsmessige tilnærminger. Forfatterne etablerer en integrert matematisk rammeverk, der en Bayesian formulering av problemet utgjør grunnlaget for utviklingen, avledningen og analysen av algoritmer. Gjennomgående i tekstene finnes det utallige eksempler, og de algoritmene som blir introdusert og diskutert, er alle illustrert ved hjelp av MATLAB-programvaren som er detaljert beskrevet i boken og gjort fritt tilgjengelig på nettet. Boken er strukturert i ni kapitler: det første kapitlet gir en kort innføring i de matematiske verktøyene som materiale er bygget opp rundt; de følgende fire kapitlene omhandler diskrete tid dynamiske systemer og diskrete tidsdata; de siste fire kapitlene fokuserer på kontinuerlige tid dynamiske systemer og kontinuerlige tidsdata, og er organisert parallelt med de tilhørende kapitlene om diskret tid. Denne boken henvender seg til matematikere.
