Boken 'Essentials of Stochastic Processes' er en grundleggende lærebok for studenter på bachelor- og masternivå, inkludert PhD-studerende fra fagområdene matematikk, statistikk, økonomi, datavitenskap, ingeniørfag og finans som tidligere har studert sannsynlighetsteori. Denne utgaven bygger videre på tidligere versjoner og gir en omfattende innføring i stokastiske prosesser. Emnene som dekkes inkluderer Markov-kjeder i både diskret og kontinuerlig tid, Poisson-prosesser, fornyelsesprosesser, martingaler, og prising av opsjoner. For å sikre en dyptgående forståelse av temaene, presenteres et stort antall eksempler og mer enn 300 nøye utvalgte oppgaver. Med bakgrunn i undervisningserfaring og tilbakemeldinger fra studenter, er boken beriket med mange nye eksempler og problemer med løsninger som benytter TI-83 for å forenkle løsningen av lineære likninger, og oppgaveutvalget er betydelig forbedret med flere biologiske eksempler. Stoff som er for avansert for dette første kurs i stokastiske prosesser, er også omtalt.