Boken "Hard Real-Time Computing Systems" er en grundig innføring i real-time databehandling, med et spesielt fokus på forutsigbare planleggingsalgoritmer. Hovedmålene med boken er å presentere de grunnleggende konseptene innen real-time databehandling, illustrere de mest betydningsfulle resultatene innen feltet, og gi metodene som er nødvendige for å designe pålitelige databehandlingssystemer, spesielt tilpasset kritiske kontrollapplikasjoner. Denne boken er skrevet med tanke på undervisning, og er strukturert slik at lesere uten dyptgående forkunnskaper raskt kan ta til seg stoffet. Tekniske konsepter blir tydelig definert i begynnelsen av hvert kapittel, og algoritmer blir forklart med konkrete eksempler, illustrasjoner og tabeller. I den nyeste fjerde utgaven er det lagt til nye seksjoner som forklarer variabelraten for oppgave-modellen, hvordan man kan forbedre forutsigbarhet og sikkerhet i cyber-fysiske real-time systemer som benytter maskinlæringsalgoritmer, samt mer inngående dekning av responstider.
