Denne oppdaterte og utvidede andre utgaven utforsker mekanikkens historie på en slik måte at vi forstår hvordan denne avgjørende disiplinen har formet vår verden. Som i første utgave presenterer Dr. Allen materialet på en engasjerende og tilgjengelig måte, beriket med mange historiske innsikter og grundige forklaringer av relevante konsepter. Teksten beholder sin dekning av klassisk mekanikk, i hovedsak Newtons mekanikk, men inkluderer også kapitler om tre tilleggsemner som strekker seg langt utover klassisk mekanikk: relativitet, kvante-/nanomekanikk og biomedisinsk mekanikk.